Një servomotor merr një sinjal komande nga një sistem kontrolli, e amplifikon sinjalin dhe transmeton rrymë elektrike në një servomotor në mënyrë që të prodhojë lëvizje proporcionale me sinjalin e komandës. Në mënyrë tipike, sinjali i komandës përfaqëson një shpejtësi të dëshiruar, por mund të përfaqësojë edhe një çift rrotullues ose pozicion të dëshiruar.
Funksioni
Një servomotor merr një sinjal komande nga një sistem kontrolli, e amplifikon sinjalin dhe transmeton rrymë elektrike në njëservomotornë mënyrë që të prodhohet lëvizje proporcionale me sinjalin e komandës. Në mënyrë tipike, sinjali i komandës përfaqëson një shpejtësi të dëshiruar, por mund të përfaqësojë edhe një çift rrotullues ose pozicion të dëshiruar. Asensori lidhur me servomotorin raporton gjendjen aktuale të motorit te servomotori. Servomotori më pas krahason gjendjen aktuale të motorit me gjendjen e motorit të komanduar. Pastaj ndryshon tensionin,frekuencëosegjerësia e pulsitte motori në mënyrë që të korrigjohet çdo devijim nga statusi i komanduar.
Në një sistem kontrolli të konfiguruar siç duhet, servomotori rrotullohet me një shpejtësi që i afrohet shumë sinjalit të shpejtësisë që merret nga servomotori nga sistemi i kontrollit. Disa parametra, siç janë ngurtësia (e njohur edhe si fitim proporcional), amortizimi (i njohur edhe si fitim derivativ) dhe fitimi i reagimit, mund të rregullohen për të arritur këtë performancë të dëshiruar. Procesi i rregullimit të këtyre parametrave quhetrregullimi i performancës.
Edhe pse shumë servomotorë kërkojnë një transmision specifik për atë markë ose model të veçantë të motorit, tani janë në dispozicion shumë transmisione që janë të pajtueshme me një gamë të gjerë motorësh.
Dixhital dhe analog
Servo-ngasësit mund të jenë dixhitalë, analogë ose të dyja. Disqet dixhitalë ndryshojnë nga disqet analogë duke pasur një mikroprocesor ose kompjuter, i cili analizon sinjalet hyrëse ndërsa kontrollon mekanizmin. Mikroprocesori merr një rrjedhë pulsesh nga një kodues, duke mundësuar përcaktimin e shpejtësisë dhe pozicionit. Ndryshimi i pulsit, ose sinjalit të shpejtë, i lejon mekanizmit të rregullojë shpejtësinë duke krijuar në thelb një efekt kontrolluesi të shpejtësisë. Detyrat përsëritëse të kryera nga një procesor lejojnë që një disk dixhital të vetë-rregullohet shpejt. Në rastet kur mekanizmat duhet të përshtaten me shumë kushte, kjo mund të jetë e përshtatshme sepse një disk dixhital mund të përshtatet shpejt me pak përpjekje. Një pengesë e disqeve dixhitale është sasia e madhe e energjisë që konsumohet. Megjithatë, shumë disqe dixhitale instalojnë bateri me kapacitet për të monitoruar jetëgjatësinë e baterisë. Sistemi i përgjithshëm i reagimit për një servo-ngasë dixhitale është si një analog, përveç se një mikroprocesor përdor algoritme për të parashikuar kushtet e sistemit.
Përdorimi në industri
Servomotor OEM nga INGENIA i instaluar në makinën e routerit CNC që kontrollon një motor Faulhaber
Sistemet servo mund të përdoren nëCNCpërpunimi mekanik, automatizimi i fabrikës dhe robotika, ndër përdorime të tjera. Avantazhi i tyre kryesor ndaj DC tradicionale oseMotorë ACështë shtimi i reagimit të motorit. Ky reagim mund të përdoret për të zbuluar lëvizjen e padëshiruar ose për të siguruar saktësinë e lëvizjes së komanduar. Reagimi në përgjithësi ofrohet nga një lloj enkoderi. Servomotorët, në përdorim me ndryshim të vazhdueshëm të shpejtësisë, kanë një cikël jetësor më të mirë sesa motorët tipikë të mbështjellë me AC. Servomotorët gjithashtu mund të veprojnë si frena duke devijuar energjinë elektrike të gjeneruar nga vetë motori.
Koha e postimit: 02 Dhjetor 2025
