Pikat kryesore të përzgjedhjes së servomotorit dhe transmisionit

I. Përzgjedhja e Motorrit Bërthamë

Analiza e ngarkesës

1. Përputhja e inercisë: Inercia e ngarkesës JL duhet të jetë ≤3× inercia e motorit JM. Për sisteme me precizion të lartë (p.sh., robotikë), JL/JM <5:1 për të shmangur lëkundjet.
2. Kërkesat për çift rrotullues: Çift rrotullues i vazhdueshëm: ≤80% e çift rrotullues nominal (parandalon mbinxehjen). Çift rrotullues maksimal: Mbulon fazat e përshpejtimit/ngadalësimit (p.sh., 3× çift rrotullues nominal).
3. Diapazoni i shpejtësisë: Shpejtësia e vlerësuar duhet të tejkalojë shpejtësinë maksimale aktuale me një diferencë prej 20%-30% (p.sh., 3000 RPM → ≤2400 RPM).

Llojet e motorëve

1. Motor Sinkron me Magnet të Përhershëm (PMSM): Zgjedhje kryesore me dendësi të lartë fuqie (30%–50% më e lartë se motorët me induksion), ideale për robotikë.
2. Servomotor me induksion: Rezistencë ndaj temperaturave të larta dhe kosto e ulët, i përshtatshëm për aplikime të rënda (p.sh., vinça).

Enkoder dhe Reagim

1. Rezolucioni: 17-bit (131,072 PPR) për shumicën e detyrave; pozicionimi në nivel nanometri kërkon 23-bit (8,388,608 PPR).
2. Llojet: Absolute (memorie pozicioni pas fikjes), inkrementale (kërkon orientim në shtëpi) ose magnetike (kundër ndërhyrjes).

Përshtatshmëria mjedisore

1. Vlerësimi i Mbrojtjes: IP65+ për mjedise të jashtme/me pluhur (p.sh., motorë AGV).
2. Diapazoni i Temperaturës: Industriale: -20°C deri në +60°C; e specializuar: -40°C deri në +85°C.

II. Bazat e Përzgjedhjes së Drive-it

Përputhshmëria e motorit

1. Përputhja e rrymës: Rryma e vlerësuar e transmisionit ≥ rryma e vlerësuar e motorit (p.sh., motor 10A → transmision ≥12A).
2. Pajtueshmëria e tensionit: Tensioni i bus-it DC duhet të jetë i njëjtë (p.sh., bus 400V AC → ~700V DC).
3. Redundanca e Energjisë: Fuqia e transmisionit duhet të tejkalojë fuqinë e motorit me 20%–30% (për mbingarkesa kalimtare).

Modalitetet e Kontrollit

1. Modalitetet: Modalitetet pozicion/shpejtësi/çift rrotullues; sinkronizimi shumë-aksor kërkon ingranazh/kamë elektronike.
2. Protokollet: EtherCAT (latencë e ulët), Profinet (gradë industriale).

Performanca Dinamike

1. Gjerësia e brezit: Gjerësia e brezit të lakut aktual ≥1 kHz (≥3 kHz për detyra me dinamikë të lartë).
2. Kapaciteti i Mbingarkesës: Çift rrotullues i qëndrueshëm 150%-300% (p.sh., robotë paletizimi).

Karakteristikat e Mbrojtjes

1. Rezistorët e Frenave: Të nevojshëm për nisje/ndalesa të shpeshta ose ngarkesa me inerci të lartë (p.sh., ashensorë).
2. Dizajni EMC: Filtra/mbrojtje e integruar për rezistencë ndaj zhurmës industriale.

III. Optimizimi bashkëpunues

Rregullimi i inercisë

1. Përdorni kutitë e shpejtësisë për të zvogëluar raportin e inercisë (p.sh., kutia e shpejtësisë planetare 10:1 → raporti i inercisë 0.3).
2. Transmetimi direkt (motori DD) eliminon gabimet mekanike për saktësi ultra të lartë.

Skenarë të Veçantë

1. Ngarkesa vertikale: Motorë të pajisur me frena (p.sh., tërheqja e ashensorit) + sinkronizimi i sinjalit të frenave të transmisionit (p.sh., sinjali SON).
2. Saktësi e Lartë: Algoritme të bashkimit të kryqëzuar (gabim <5 μm) dhe kompensim i fërkimit.

IV. Rrjedha e Punës së Përzgjedhjes

1. Kërkesat: Përcaktoni momentin e ngarkesës, shpejtësinë maksimale, saktësinë e pozicionimit dhe protokollin e komunikimit.
2. Simulimi: Validoni përgjigjen dinamike (MATLAB/Simulink) dhe stabilitetin termik nën mbingarkesë.
3. Testimi: Akordoni parametrat PID dhe injektoni zhurmë për kontrolle të qëndrueshmërisë.

Përmbledhje: Përzgjedhja e servomotorit i jep përparësi dinamikës së ngarkesës, performancës dhe rezistencës ndaj mjedisit. Servomotori dhe kompleti i transmisionit ZONCN ju kursen mundimin e zgjedhjes 2 herë, thjesht merrni parasysh çift rrotulluesin, rrotullimet maksimale dhe precizitetin.