2021-04-23 Inxhinieri Inxhinierike e Impiantit të Kontrollit
Inside Machines: Më shumë përgjigje në lidhje me akordimin e sistemit servo ndjekin transmetimin në internet të 15 Prillit mbi kontrollin e forcës pasi lidhet me akordimin e sistemeve servo.
Nga: Joseph Profeta
Objektivat mësimore
- Si të sintonizohen sistemet servo: Kontrolli i detyruar, Pjesa 4 e transmetimit në internet ofron më shumë përgjigje për pyetjet e dëgjuesve.
- Përgjigjet e akordimit mbulojnë stabilitetin e servo, sensorët, kompensimin.
- Temperatura mund të ndikojë në kontrollin e saktë të lëvizjes.
Akordimi i sistemit servo me specifikimet e performancës mund të jetë ndër detyrat më shqetësuese në ndërtimin e makinerive. Nuk ka të bëjë gjithmonë me atë se cilët tre numra duhet të futen në kontrolluesin e derivateve të integruara proporcionale (PID). Në një transmetim në internet të 15 prillit, "Si të sintonizohen sistemet servo: Kontrolli i forcës (Pjesa 4),” Joseph Profeta, Ph.D., drejtor, Grupi i Sistemeve të Kontrollit,Aerotech, mbuloi mënyrën e akordimit të veglave të ciklit të forcës për të përmbushur specifikimet e sistemit dhe për të krijuar një trajektore arbitrare të forcës, kufizimet e një laku force rreth qarkut të pozicionit dhe qarkut aktual, si të komandohen trajektoret arbitrare të forcës dhe si të minimizohet përplasja.
Koha e postimit: 23 korrik 2021