Si të sintonizohen sistemet servo: Kontrolli i forcës, Pjesa 4: Pyetje dhe përgjigje – Yaskawa

2021-04-23 Inxhinieri Inxhinierike e Impiantit të Kontrollit

Inside Machines: Më shumë përgjigje në lidhje me akordimin e sistemit servo ndjekin transmetimin në internet të 15 Prillit mbi kontrollin e forcës pasi lidhet me akordimin e sistemeve servo.

 

Nga: Joseph Profeta

 

Objektivat mësimore

  • Si të sintonizohen sistemet servo: Kontrolli i detyruar, Pjesa 4 e transmetimit në internet ofron më shumë përgjigje për pyetjet e dëgjuesve.
  • Përgjigjet e akordimit mbulojnë stabilitetin e servo, sensorët, kompensimin.
  • Temperatura mund të ndikojë në kontrollin e saktë të lëvizjes.

Akordimi i sistemit servo me specifikimet e performancës mund të jetë ndër detyrat më shqetësuese në ndërtimin e makinerive. Nuk ka të bëjë gjithmonë me atë se cilët tre numra duhet të futen në kontrolluesin e derivateve të integruara proporcionale (PID). Në një transmetim në internet të 15 prillit, "Si të sintonizohen sistemet servo: Kontrolli i forcës (Pjesa 4),” Joseph Profeta, Ph.D., drejtor, Grupi i Sistemeve të Kontrollit,Aerotech, mbuloi mënyrën e akordimit të veglave të ciklit të forcës për të përmbushur specifikimet e sistemit dhe për të krijuar një trajektore arbitrare të forcës, kufizimet e një laku force rreth qarkut të pozicionit dhe qarkut aktual, si të komandohen trajektoret arbitrare të forcës dhe si të minimizohet përplasja.


Koha e postimit: 23 korrik 2021