MR-JE-200A Mitsubishi AC Servo Driver Origjinal Japonisht

Modeli i përforcuesit servo MR-JE-

10A

20 A

40 A

70 A

100A

200 A

300A

Prodhimi

Tensioni nominal

3-fazor 170 V AC

Rryma e vlerësuar [A]

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

Hyrja e furnizimit me energji elektrike

Tensioni/frekuenca(Shënimi 1)

3-fazor ose 1-fazor 200 V AC deri në 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

3-fazor ose 1-fazor 200 V AC deri në 240 V AC, 50 Hz/60 Hz(Shënimi 9)

3-fazor 200 V AC në 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

Rryma e vlerësuar(Shënimi 7)[A]

0.9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

14.0

Luhatja e lejuar e tensionit

3-fazor ose 1-fazor 170 V AC deri në 264 V AC

3-fazor ose 1-fazor 170 V AC deri në 264 V AC(Shënimi 9)

3-fazor AC 170 V deri në 264 V AC

Luhatja e lejuar e frekuencës

±5% maksimale

Furnizimi me energji i ndërfaqes

24 V DC ± 10% (kapaciteti aktual i kërkuar: 0.3 A)

Metoda e kontrollit

Metoda e kontrollit PWM me valë sinusale/kontrolli i rrymës

Fuqia rigjeneruese e tolerueshme e rezistencës rigjeneruese të integruar(Shënimi 2, 3)[W]

-

-

10

20

20

100

100

Frena dinamike

I integruar(Shënimi 4, 8)

Funksioni i komunikimit

USB: Lidhni një kompjuter personal (përputhshëm me MR Configurator2)
RS-422/RS-485(Shënimi 10): Lidhni një kontrollues (1 : n komunikim deri në 32 akse)(Shënimi 6)

Pulsi i daljes së koduesit

E përputhshme (pulsi i fazës A/B/Z)

Monitor analog

2 kanale

Mënyra e kontrollit të pozicionit

Frekuenca maksimale e impulsit të hyrjes

4 pulse/s (kur përdorni marrës diferencial), 200 kpulse/s (kur përdorni kolektor të hapur)

Pozicionimi i pulsit të reagimit

Rezolucioni i koduesit: 131072 impulse/rev

Faktori i shumëzimit të pulsit të komandës

Ingranazhi elektronik A/B i shumëfishtë, A: 1 deri në 16777215, B: 1 deri në 16777215, 1/10 < A/B < 4000

Vendosja e gjerësisë së plotë të pozicionimit

0 puls deri në ±65535 impulse (njësia e pulsit komandues)

Gabim i tepruar

±3 rrotullime

Kufiri i çift rrotullues

Caktuar sipas parametrave ose hyrjes analoge të jashtme (0 V DC në +10 V DC / çift rrotullues maksimal)

Mënyra e kontrollit të shpejtësisë

Gama e kontrollit të shpejtësisë

Komanda e shpejtësisë analoge 1:2000, komanda e shpejtësisë së brendshme 1:5000

Hyrja e komandës së shpejtësisë analoge

0 V DC deri në ±10 V DC/shpejtësia nominale (Shpejtësia në 10 V është e ndryshueshme me [Pr. PC12].)

Shkalla e luhatjes së shpejtësisë

±0,01% maksimale (luhatja e ngarkesës 0% deri në 100%), 0% (luhatja e fuqisë: ±10%)
±0,2% maksimale (temperatura e ambientit: 25℃ ± 10 ℃) vetëm kur përdorni komandën e shpejtësisë analoge

Kufiri i çift rrotullues

Caktuar sipas parametrave ose hyrjes analoge të jashtme (0 V DC në +10 V DC / çift rrotullues maksimal)

Mënyra e kontrollit të çift rrotullues

Hyrja e komandës së çift rrotullues analog

0 V DC deri në ±8 V DC / çift rrotullues maksimal (rezistenca e hyrjes: 10 kΩ deri në 12 kΩ)

Kufiri i shpejtësisë

Caktuar sipas parametrave ose hyrjes analoge të jashtme (0 V DC deri në ± 10 V DC/shpejtësia e vlerësuar)

Mënyra e pozicionimit

Metoda e tabelës së pikave, metoda e programit

Funksioni servo

Kontrolli i avancuar i shtypjes së dridhjeve II, filtri adaptiv II, filtri i fuqishëm, akordimi automatik, akordimi me një prekje, funksioni i makinës së ashpër, funksioni i regjistruesit të makinës, funksioni i diagnostikimit të makinës, funksioni i monitorimit të energjisë

Funksionet mbrojtëse

Mbyllja nga mbirryma, mbyllja e mbitensionit rigjenerues, mbyllja e mbingarkesës (termike elektronike), mbrojtje nga mbinxehja e servo motorit, mbrojtje nga gabimet e koduesit, mbrojtje nga gabimet rigjeneruese, mbrojtje nga nëntensioni, mbrojtje nga ndërprerja e menjëhershme e energjisë, mbrojtje nga shpejtësia e tepërt, mbrojtje e tepruar ndaj gabimeve

Pajtueshmëria me standardet globale

Referojuni "Përputhshmëria me standardet dhe rregulloret globale" në katalog.

Struktura (vlerësimi IP)

Ftohje natyrale, e hapur (IP20)

Ftohja e detyruar, e hapur (IP20)

Mbyllni montimin(Shënimi 5)

Hyrja e furnizimit me energji 3fazore

E mundshme

Hyrja e furnizimit me energji 1fazore

E mundshme

Nuk është e mundur

-

Mjedisi

Temperatura e ambientit

Funksionimi: 0 ℃ deri në 55 ℃ (pa ngrirje), ruajtja: -20 ℃ deri në 65 ℃ (pa ngrirje)

Lagështia e ambientit

Funksionimi/ Ruajtja: 90 % RH maksimale (jo kondensuese)

Ambienti

Në ambiente të mbyllura (pa rrezet e diellit direkte); pa gaz gërryes, gaz të ndezshëm, mjegull vaji ose pluhur

Lartësia mbidetare

1000 m ose më pak mbi nivelin e detit

Rezistenca ndaj dridhjeve

5.9 m/s2në 10 Hz deri në 55 Hz (drejtimet e boshteve X, Y dhe Z)

Masa[kg]

0.8

0.8

0.8

1.5

1.5

2.1

2.1